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路徑規(guī)劃算法是什么

在科技飛速發(fā)展的今天，路徑規(guī)劃算法就像一個(gè)隱形的幕后英雄，默默推動(dòng)著眾多前沿技術(shù)的進(jìn)步。
想象一下，你坐在自動(dòng)駕駛汽車?yán)?，車輛輕松地穿梭在繁忙的街道，精準(zhǔn)地躲避著行人與其他車輛，
最終平穩(wěn)地抵達(dá)目的地；又或者是在工廠中，機(jī)器人有條不紊地搬運(yùn)著貨物，靈活地繞過各種障礙物
，高效地完成生產(chǎn)任務(wù)。這些看似神奇的場景，背后都離不開路徑規(guī)劃算法的支持。
路徑規(guī)劃算法，簡單來說，就是在給定的環(huán)境中，為一個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)體（比如車輛、機(jī)器人等）尋找一條
從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)或近似最優(yōu)路徑的方法。這個(gè)路徑可不是隨意選擇的，它要滿足各種各樣的
條件，像避開障礙物、路徑最短、時(shí)間最少、能耗最低等等。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，路徑規(guī)劃算法是確保
車輛安全行駛的關(guān)鍵。它需要綜合考慮道路狀況、交通規(guī)則、其他車輛和行人的動(dòng)態(tài)等因素，實(shí)時(shí)規(guī)
劃出最佳的行駛路線，避免碰撞和擁堵，保障乘客的安全和舒適。在機(jī)器人導(dǎo)航方面，無論是工業(yè)機(jī)
器人在工廠里的操作，還是服務(wù)機(jī)器人在家庭中的工作，路徑規(guī)劃算法都能讓它們?cè)趶?fù)雜的環(huán)境中自
由移動(dòng)，準(zhǔn)確地完成任務(wù)。

主要路徑規(guī)劃算法大盤點(diǎn)
路徑規(guī)劃算法根據(jù)應(yīng)用場景和實(shí)現(xiàn)方式的不同，可以分為全局路徑規(guī)劃算法和局部路徑規(guī)劃算法。這
兩種算法各有千秋，在不同的情況下發(fā)揮著重要作用。
全局路徑規(guī)劃算法
全局路徑規(guī)劃算法的目標(biāo)是在已知環(huán)境地圖的情況下，找到一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。就像
是你在出發(fā)前，通過地圖軟件規(guī)劃出的從家到目的地的全程路線。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠考慮全局信息，找

到理論上的最優(yōu)解。但缺點(diǎn)也很明顯，計(jì)算量通常較大，而且對(duì)地圖的準(zhǔn)確性依賴較高。一旦地圖信
息有誤或者環(huán)境發(fā)生變化，規(guī)劃出的路徑可能就不再適用。常見的全局路徑規(guī)劃算法有 Dijkstra 算法
和 A * 算法。